Prvi pisani zapis o postanku Kućanaca spominje se 1680. godina. Tada je selo imalo 80 domaćinstava. Osnovali su ga Srbi iz sjevernog Podrinja bježeći pred turskim osvajačima. Osim Kućanaca, Srbi su naselili i Kapelnu i Sredance, donoseći sa sobom i svoji stil gradnje kuća tzv. „kućerce“.  Šokci, starosjedioci,  iz susjednih sela rugali su se tom stilu gradnje i uvijek govorili da idu u kućerce, pa su, tako, igrom riječi, Kućanci i dobili ime.

Kućanci su 1685. godine brojali više stanovnika od Donjeg Miholjca.

Krajem 19. stoljeća, Kućance je nastanilo i dvadesetak šokačkih domaćinstava iz okolnih sela.
Dolaskom u ovaj dio Slavonije, Srbi su, osim stila gradnje, donijeli i svoj govor – ijekavicu koju su primili i Hrvati nastanivši Kućance, dok u okolnim selima prevladava ekavica.

U Kućancima postoje dvije crkve – pravoslavna crkva posvećena apostolima svetom Petru i Pavlu 1828. godine, izgrađena na temeljima stare drvene crkve svetog  Georgija (na istim temeljima 2010. godine položen je kamen temeljac za novu crkvu)  i katolička crkva posvećena svetom Mateju apostolu i evanđelisti 1942. godine.

Sve do 1960. godine u Kućancima su postojale dvije ulice – ulica Kućanci u kojoj su većinom živjeli Srbi i ulica Jarak u kojoj su živjeli Hrvati.

Kroz ulicu Jarak tekao je kanal, (jarak) obrastao vrbama i po njemu je ulica dobila i ime. I danas  Kućančani, kada idu u ulicu Matije Gupca, idu u Jarak.  Na ulazu u ulicu Matije Gupca 1942. godine postavljen je veliki betonski križ.

Ulica Kućanci 1960. godine  mijenja ime u ulicu Ive Marinkovića dok je 90-ih godina naziv ulice promijenjen u Kralja Zvonimira, a ulica Jarak postaje ulica Matije Gupca.

Pravoslavno groblje staro je kao i selo, a katoličko groblje posvećeno je kada i crkva svetog Mateja apostola i evanđeliste 1942. godine  (do tada su katolici svoje mrtve pokapali u groblju u Šljivoševcima).

Prema popisu stanovništva  iz 2001. godine, Kućanci  su brojali 622 stanovnika i 218 kućanstava.

Naselje Kućanci je drugo po veličini naselje u općini Magadenovac. U naselju Kućanci se nalazi područni odjel Osnovne škole „Matija Gubec“ Magadenovac, mjesni dom u sklopu mjesnog doma djeluje DVD-e Kućanci, nogometno igralište sa pripadajućom svlačionicom kojom upravlja ŠPORTSKI NOGOMETNI KLUB „KUĆANCI“ KUĆANCI, dječja igrališta, asfaltirano rukometno igralište, crkva Sv.Mateja apostola i evanđeliste i pravoslavna crkva – crkva Sv. Petra i Pavla.
Na kraju naselja nalazi se lovačka kuća koja je u privtanom vlasništvu.
Prema popisu stanovništva iz 2011. godine Kućanci su imali ukupno 507 stanovnika u 179 kućanstava.